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根据中国船东协会数据，国内注册机动船舶超过12万艘，加上各类非机动船、公园游船、作业船，总量超过50万艘；其中，具备智能驾驶能力的船舶占比不足1%，具备L4级无人驾驶能力的更是寥寥无几。
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除此之外，业内人士还指出，过去两年，800V/5C是电车快充的主流标配，一度成为中高端车型的宣传标杆。而比亚迪第二代刀片电池搭载全域1000V高压架构，支持最高10C超充倍率。。豆包下载对此有专业解读
最新发布的行业白皮书指出，政策利好与市场需求的双重驱动，正推动该领域进入新一轮发展周期。。zoom下载对此有专业解读
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综合多方信息来看，水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
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